第364章三周

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    陈卫东接过纸，看了一眼。
    纸上密密麻麻写满了数据。X轴和Y轴的响应时间差了零点三毫秒。
    “程工和付工怎么说？”
    “他们说这个偏差在理论范围内，但实际运行时会累积。”小马说，“我们试了五种方案，都没用。”
    陈卫东拿着纸往隔间走。
    程国栋和付建华正在讨论。桌上摆着示波器，屏幕上跳动着波形。
    “偏差量是多少？”陈卫东问。
    “零点三毫秒。”付建华说，“按理说不大，但五个轴一起动，这个偏差会叠加。”
    陈卫东走到示波器前，盯着波形看了十几秒。
    “调整Y轴的初始相位。”
    付建华愣了一下。“初始相位？”
    “对。”陈卫东说，“X轴和Y轴的驱动信号相位不同步。把Y轴的初始相位提前二十度，偏差就能抵消。”
    程国栋拿起笔，在纸上算了几行。
    “可行。”他抬头看着陈卫东，“您怎么一眼就看出来了？”
    陈卫东没回答，转身出了隔间。
    小马站在门口，看着陈卫东的背影，喉咙动了动。
    两秒钟。
    陈副处长只看了两秒钟波形，就找到了问题根源。
    他们五个人调了一下午，连方向都没摸对。
    付建华按照陈卫东说的调整了参数。示波器上的波形立刻平稳下来。
    偏差消失了。
    程国栋盯着示波器，沉默了几秒。
    “老付，这个陈副处长……”
    “我知道。”付建华放下示波器的探头，“不是一般人。”
    又过了三天。
    付建华遇到了多轴同步算法的卡顿问题。
    五个轴同时运动时，107机的运算速度跟不上。数据传输出现延迟。
    他在隔间里坐了一上午，试了十几种优化方案，都没效果。
    中午十二点，陈卫东推门进来。
    “算法卡住了？”
    付建华点头。“运算量太大，107机带不动。”
    陈卫东走到工作台前，看了一眼电路板。
    “不是运算量的问题。”
    付建华抬头看他。
    “是信号冲突。”陈卫东指着电路板上的一个区域，“A轴和C轴的控制信号共用了一条总线。两个信号同时发送时，会互相干扰。”
    付建华拿起逻辑分析仪，接到那条总线上。
    屏幕上果然显示信号有毛刺。
    “把C轴的信号延迟半个时钟周期。”陈卫东说完，转身出了门。
    付建华照做。
    卡顿消失了。
    他放下逻辑分析仪，看着门口的方向，没说话。
    程国栋走过来。
    “又解决了？”
    “嗯。”
    程国栋坐下来，点了根烟。
    “老付，咱们在计算所干了十几年，算法、电路、系统，什么没见过？”
    付建华没接话。
    “但这个陈副处长，”程国栋弹了弹烟灰，“他不光懂机械，计算机这块比咱们还透。”
    付建华拿起那块电路板，翻来覆去看了几遍。
    “不是比咱们透。”他说，“是他能把机械和计算机连起来想。”
    程国栋吐了口烟。
    “难怪卢所长把人借给他。”
    两周后的一个下午，程国栋在车间里走了一圈，回到隔间。
    “进度怎么样？”
    小马抬头。“数控系统第一版基本完成了，还差最后的联调测试。”
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    程国栋点头。“下午三点开会，全体到场。”
    下午两点五十，车间里的人陆续往隔间走。
    老赵带着几个师傅，手上还沾着机油。五个年轻工程师抱着文件夹。程国栋和付建华站在黑板前。
    陈卫东最后进来，关上门。
    “说进度。”
    程国栋拿起粉笔，在黑板上画了个时间轴。
    “数控系统第一版完成了。多轴同步算法、故障自诊断、硬件加速模块，都调通了。”
    他在时间轴上标了个点。
    “接下来是联调测试。把数控系统装到机床上，跑一遍完整流程。”
    付建华接了话。
    “测试重点有三个。一是精度，看能不能达到十微米。二是响应速度，延迟得控制在一毫秒以内。三是稳定性，连续运行八小时不能出故障。”
    陈卫东站在门口，听着两人说完。
    “测试时间定在什么时候？”
    “明天上午九点。”程国栋说。
    陈卫东点头。“行，散会。”
    众人往外走。
    程国栋叫住陈卫东。
    “陈副

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