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对于郑国，叛了降，降了叛，背信弃义，不是三次五次，简直跟小孩子过家家一样。这次王子伯骈的到来，晋悼公也不抱太大希望，但是收服郑国，不能永远靠战争，最终还是要靠‘德’，要‘以德服人’。
9月26日，晋国的新军将赵武进入郑国都城，与郑简公结盟；10月初9日，郑国的子展出城，与晋悼公结盟。
这次，郑国是真心归顺。
12月初1日，晋悼公主持了萧鱼会盟（郑地，今河南省原阳县西南），郑国也到会参加。初3日，派叔向通知各路诸侯，礼遇所有的郑国俘虏，然后释放；同时撤回所有的巡逻兵，禁止掠夺。
晋悼公对郑国恩威并施，双管齐下，可谓仁至义尽，剩下看你郑国的表现。
郑国为了表示诚心，送给晋悼公三个乐师，分别是师悝、师触、师蠲（juān）；上好的广车、軘车各十五乘，盔甲武器，装备齐全，加上其它战车，共是一百辆；还有歌钟两架，每架十六枚，以及与之相匹配的鎛、磬等；外加女乐十六人。
广车、軘车，后人说法不一，一般认为是具有特殊功能的战车；鎛与钟形状相似，不同点在于，钟口为弧形，鎛则是平口，悬挂于木架之上，每架十六个。
晋悼公得到这些赠礼，非常高兴，不禁感慨万千，这次真的彻底收服了郑国。
从公元前570年的鸡泽之盟，到如今八年间，和睦戎狄，整顿中原，九次汇合诸侯（赶上齐桓公了），这感觉太奇妙了。
‘八卿’之中，功劳卓著的大有人在，魏绛只是新军佐，但是，晋悼公把乐队的一半，赐给了魏绛。他对魏绛说：“您教我与戎狄讲和，八年间九合诸侯，就像音乐一样和谐，没有什么地方不协调，请与您一起享受快乐。”
‘和谐’一词，最早就来源于此。
这么贵重的赏赐，魏绛岂敢接受？朝中的名臣战将，都是功勋卓著；再者，‘乐’，轻易不赐人，只有王室诸侯有资格拥有。所谓‘此曲只应天上有’，别说寻常百姓，就是朝中大臣，没有国君的命令，也不允许随便奏乐，那是越礼，是不敬。
魏绛再三推辞，说道：“这是国家的福气，君王的威灵，和众臣的努力，我有什么功劳呢？音乐用来巩固德行，用道义对待它，用礼仪推行它，用信用保守它，用仁爱勉励它，然后能用来安定邦国、同亨福禄、召来远方的人，这就是所说的快乐。《尚书》中说：居安思危。思则有备，有备无患，谨以此规劝君王。”
晋悼公说：“您的教导，我岂能不接受？没有您，无法和戎，无法渡过黄河。赏赐，是国家的典章制度，不能废除。您还是接受吧！”
从此，魏绛有了金石之乐，他死后谥号为‘庄’，也称魏庄子，谥法曰：德盛礼恭曰庄。前文说过，苏东坡游石钟山，写了《石钟山记》，听到那水击岩穴的声音，认为就是‘魏庄子之歌钟也’。
虽然楚国不再出兵，但是，有个国家却主动站出来救援郑国——那就是秦国。晋悼公收服郑国的同时，秦国出兵攻入晋国本土，士鲂率军抵御。由于轻敌，12月12日，晋军在栎地大败。
不过，这一切已经无法阻止晋国收服郑国，终晋悼公之世，郑国都没有再背叛，楚国也无法与晋国争锋。